装配流水线输送机是是通过人与机器配合来完成流水线作业，是最为典型的人与机器的组合。装配流水线输送机灵活性强大，它可以满足多种产品的装配需求，根据具体产品的装配流程，设计流水线及其功能来灵活与人工配合。其传输方式还有着同步传输或是非同步传输，可以根据配置的选择来实现手工装配或是半自动装配，还可以通过调节线体的输送速度来满足不同的生产工艺要求，即可以普通的连续运行、节拍运行还可以实现变速运行等控制方式；线体因地制宜来进行选用弯道、斜坡或是直线等形式。

       装配输送机是一种特殊的产品导向布局形式，装配输送机指的是由一些物料搬运设备连接起来的连续生产线。装配输送机是一种很重要的技术，可以说任何有着多种零部件并进行大批量生产的最终产品在某种程度上都采用装配输送机生产。因此装配输送机的布置受装配设备、产品、人员、物流运输以及生产方式等多种因素的影响。

通常假定装配输送机的节拍一定，并且所有工作站的加工时间基本相等，类型不同的装配有很大的差异性，主要体现在：

1、装配品种（单一产品或多种产品）；

2、节拍控制形式（机动，人动）；；

3、生产线平面布置的类型（U型，直线型，分支型）

4、装配流水线输送机上搬运设备（皮带或传送器，台车）；

5、装配线工作站特性（工人可以坐、站、跟着装配输送线走或随装配输送线一起移动等）；

6、装配输送机输送线的长度（几个或许多工人）。

       装配流水线输送机系统动力学模型是装配输送机动态设计的基础。现阶段对于装配流水线输送机的动态仿真主要有两种方法，一是将装配输送机系统作为一个整体进行考虑，建立带式输送连续型模型;二是采用离散带块法，建立装配输送机离散模型进行求解。由于装配输送机系统是个复杂的机电系统，其连续型模型几乎无法求取解析解，一般只能对简化后的系统方程进行数值求解。所以在实际工程应用中，多采用离散带块法来对装配输送机系统进行动态仿真。

        由于装配输送机系统的结构复杂性，要建立基于零件级的动力学方程几乎是不可能，因此要对装配输送机系统进行必要的简化。只考虑输送带的纵向振动；输送带及物料是沿输送带中心线均匀分布的；托辊回转部分质量沿输送带中心线均匀分布；输送带的材料特性是线性的；输送带与滚筒之间及输送带与托辊（滚筒）之间不存在打滑；不考虑装配输送机机架及托辊（滚筒）组的弹性。

        若需要对装配输送机系统进行实时动态监测，则可在装配输送机模型的头部、中部和尾部分别设置了张力传感器，不仅可以显示输送带的张力时变曲线，还可以将张力数据以文件的形式进行输出保存。

生产装配流水线