带式输送机也叫皮带输送机，皮带输送机的输送带的动力特性表现为明显的粘弹性特征，输送带在使用过程中，因为其弹性还没有充分拉伸，所以在使用过程中会被拉长，输送带拉长会使皮带输送机的皮带打滑，就需要对其进行涨价。所以为了减少皮带的弹性特征对输送机使用产生的影响，因此要建立输送带的动力学模型就是要建立相应的粘弹性模型。粘弹性是连续介质的粘滞性及弹性的综合性质。粘弹性使带式输送机的输送带同时具有类似固体的特性，如弹性，强度，稳定性和类似液体的特性如随时间，温度，负荷大小和速率而变化的流动特性。

       
        通过简单模型可以组合成各种复杂的模型，进而建立起各种材料的力学方程。但是进一步的研究表示,带式输送机实际上并不是所有材料的性质都可以通过简单模型的组合来表示，反之如果采用复杂的模型又常会存在数学建模上的困难。因此，通常在试验的基础上采用先假设，再试验，再到理论的方法建立起材料的力学方程。

        为了分析带式输送机输送带的特性，可以将其简化为理想弹性模型和理想粘性模型。将其组合起来就构成了带式输送机的输送带分析的动力学模型。理想粘性模型别称牛顿粘滞体模型，一般采用阻尼器来表示，当活塞在阻尼器内部的粘滞液体中运行时。其运动速度与其所受的阻力成正比，即粘性液体内一点所受到的应力与该点处应变率成正比。

        线性粘弹性是指在一定的时间内应力（或应变）随带式输送机外载荷的变化成比例的增减，在输入的应力有变化时，蠕变响应曲线的高度也随之成比例的变化。这种变化同样出现在松弛曲线中。这反应出，材料的应力—应变比例，在任何加载历程下都只是时间的函数，其粘弹性随时间变化。故线性粘弹性可以看作为弹性模量为常数的纯弹性材料和粘滞系数为常数的纯粘性材料的组合。实验表明，对于一般的带式输送机输送带，在一定的应力极限范围内，应力值与材料本身有关，其粘弹性是非常接近线性的。

        输送带的特性的主要会产生这些影响1、输送带的动特性常用的输送带主要由橡胶覆盖层和钢丝绳芯组成。在运送物料的过程中，输送带受到重力、摩擦力等外力的作用时，不仅会表现其静力学的特性，而且还会表现出非常复杂的动力学特性。2、输送带静特性输送带在受到外力作用时，所表现出的力学特性为复杂的粘弹性，即应变不但与应力大小有关，还与加载的累积时间、振动频率、环境温度及材料特性有关。表现为应力-应变的非线性关系和输送带的静特性和动特性。动特性包括滞后特性、松驰特性、蠕变特性。

铝合金皮带线