托辊是皮带输送机的重要配件。它支撑着输送带的运行并使输送带运行的更加流畅。皮带输送机配件托辊的直径与带宽、物料松散密度和带速有关。随着这些参数的增大，托辊直径相应增大。皮带输送机托辊有载分支最常用是由刚性的、定轴式的三节托辊组成的槽形托辊。一般皮带输送机的槽角为三十度。如果槽角为二十度增大到三十度，则在同样的带宽条件下物料横断面积增大百分之二十，输送量可以进行提高百分之十三，皮带输送机的无载分支常采用平形托辊，采用这种托辊形式的均为槽型皮带输送机。皮带输送机的装载处由于物料对托辊的冲击，易于引起托辊轴承的损坏，常常采用缓冲托辊组。

         托辊间距的布置应该要遵循皮带在托辊间所产生的挠度尽可能小的原则。皮带在托辊间的挠度值一般不超过托辊间距的百分之二点五。在装载处的上托辊间距应该要小一些，一般的间距为1500-2500mm，而且必须选用缓冲托辊，下托辊间距可取2500-4000mm，或取为上托辊间距的两倍。在有载分支头部、尾部应各设置一组过度托辊，以减小头、尾过渡段皮带边缘的应力，从而减少皮带边缘的损坏。过渡托辊的槽角为十度与二十度两种，端部滚筒中心线与过渡托辊之间的距离一般不大于800-1000mm。

        皮带输送机在运转的过程当中，经常出现皮带跑偏现象，即皮带运行中心线偏离输送机的纵向几何中心线。为防止和克服皮带跑偏现象，常用的方法是采用不同形式的调心托辊，在有载分支每隔十组槽形托辊设置一组调心托辊，下分支每隔六至十组平型托辊放置一组调心托辊。最简单的调心托辊是上分支采用前倾式槽形托辊，下分支采用V型前倾式托辊，前倾托辊的两个侧托辊朝皮带运行方向前倾三至五度。由于托辊有前倾角，则皮带运行速度V1和托辊周围速度V2之间相差一个角度，因而托辊相对皮带就有一个相对速度V；使得托辊有沿轴向产生相对运动的趋势，但是，托辊受托辊架的限制不能够起动，于是两侧托辊对皮带就产生一个向内的横向摩擦力。当皮带位于正中央时，皮带两侧受力平衡。当皮带偏向一侧时，该侧皮带和托辊所受正压力增加，则皮带所受到的横向摩擦力大于另一侧，因而使皮带又回复到正中位置。这种托辊防跑偏简单可靠，但由于皮带运行时存在附加滑动摩擦力，增加了皮带的磨损，前倾托辊只能作用皮带单向运行。

        另外还有一种回转式调心托辊，槽形调心托辊用于有载分支，其防跑偏原理与前倾托辊相同。当皮带跑偏时，皮带的一侧压在立挡辊上，给挡辊以正压力和摩擦力，从而使托辊架绕垂直轴回转一角度，这时皮带受到一个与跑偏方向相反的摩擦力，使皮带输送机中心线移动，从而纠正跑偏现象。这种调心托辊在固定型皮带输送机上应用的很多。

        皮带输送机配件托辊密封结构的好坏直接影响托辊阻力系数的大小和托辊的寿命。皮带输送机配件托辊的转动阻力不仅与速度、轴承及其密封有关，而且还与润滑脂的选择也有很大的关系。润滑脂除了起润滑的作用之外，还起密封作用。