皮带输送机的制动方式对传动电机的寿命影响很大，所以采用合理的制动方式可以进行延长皮带输送机的使用寿命。传送带的制动方式有着多种，常见的制动方式有控制动电阻能耗制动、自由刹车、能量回馈制动以及机械制动（盘式制动器制动）等。下运皮带输送机多采用 能量回馈制动。正常运行时电动机输出转矩与负载转矩相平衡，速度达到设计的额定速度。当制动时动力矩突然减小为零，传送带以较大的加速度进行减速，由于皮带输送机系统是惯性很大的系统，此时各个输送设备受到的冲击很大，容易损坏输送设备，同时所运输的物料与皮带产生相对运动而导致事故。理想的停车方式 是缓慢减小电动机的输出力矩，采用反S型给定速度曲线，以达到控制减加速度的目的。实际应用当中皮带输送机正常停车大多采用变频器斜坡刹车与盘式制动器相结合的停车方式
在通用变频器、
异步电动机和机械负载所组成的变频调速传统系统中，
当电动机
所传动的位能负载下放时，
电动机将可能处于再生发电制动状态；
或当电动机从
高速到低速（含停车）减速时，频率可以突减，但因电机的机械惯性，电机可能
处于再生发电状态，
传动系统中所储存的机械能经电动机转换成电能，
通过逆变
器的六个续流二极管回送到变频器的直流回路中。此时的逆变器处于整流状态。
这时，
如果变频器中没采取消耗能量的措施，
这部分能量将导致中间回路的储能
电容器的电压上升。
如果当制动过快或机械负载为提升机类时，
这部分能量就可
能对变频器带来损坏，所以这部分能量我们就应该考虑考虑了。
在通用变频器、
异步电动机和机械负载所组成的变频调速传统系统中，
当电动机
所传动的位能负载下放时，
电动机将可能处于再生发电制动状态；
或当电动机从
高速到低速（含停车）减速时，频率可以突减，但因电机的机械惯性，电机可能
处于再生发电状态，
传动系统中所储存的机械能经电动机转换成电能，
通过逆变
器的六个续流二极管回送到变频器的直流回路中。此时的逆变器处于整流状态。
这时，
如果变频器中没采取消耗能量的措施，
这部分能量将导致中间回路的储能
电容器的电压上升。
如果当制动过快或机械负载为提升机类时，
这部分能量就可
能对变频器带来损坏，所以这部分能量我们就应该考虑考虑了。
在通用变频器、异步电动机和机械负载所组成的变频调速传统系统中，当电动机所传动的位能负载下放时，电动机将可能处于再生发电制动状态；或当电动机从高速到低速（含停车）减速时，频率可以突减，但因电机的机械惯性，电机可能处于再生发电状态，传动系统中所储存的机械能经电动机转换成电能，通过逆变器的六个续流二极管回送到变频器的直流回路中。此时的逆变器处于整流状态。这时，如果变频器中没采取消耗能量的措施，这部分能量将导致中间回路的储能电容器的电压上升。如果当制动过快或机械负载为提升机类时，这部分能量就可能对变频器带来损坏，所以这部分能量我们就应该考虑考虑了。
实现能量回馈制动就要求电压同频同相控制、回馈电流控制等条件。它是采用有源逆变技术，将再生电能逆变为与电网同频率同相位的交流电回送电网，从而实现制动。回馈制动的优点是能四象限运行,电能回馈提高了系统的效率。其缺点是：1、只有在不易发生故障的稳定电网电压下（电网电压波动不大于10%），才可以采用这种回馈制动方式。因为在发电制动运行时，电网电压故障时间大于2ms，则可能发生换相失败，损坏器件。2、在回馈时，对电网有谐波污染。3、控制复杂，成本较高。
综上所述：在多点驱动的带式输送机系统当中，为了达到输送系统设计的性能指标必须要解决协调控制问题。
协调控制就是由多具有相对独立的子系统为了一个或者是多个共同的控制目标而采用的控制策略。主要的控制有模糊控制、专家控制、学习控制以及神经网络控制等。在神经网络控制当中，小脑关节控制（CMAC）模型控制方法日益受到了青睐。
纵观控制理论发展的历程，可以将其分成四个阶段；古曲控制理论阶段，现代控制理论阶段，先进控制理论阶段，人工智能控制理论阶段。要解决类似皮带输送机的这种复杂的非线性系统的协调控制，就需要自学习的，自适应的，智能的算法。
