本文首先就物料输送机动态参数测试系统进行了概述，分析了虚拟仪器技术和测试系统的一般构成和原理，然后结合物料输送机的动态特性研究，选取了具体的参数进行测试研究，并提出了物料输送机动态参数测试系统的组成。物料输送机动态参数测试的目的就是利用现代的测试技术对输送机的系统零部件进行测试，将传感器测得的电信号进行隔离、放大、转换与传输，最后送到计算机进行分析处理，以便获得其特征参数、各种工况下的运动规律和力学性能，从而判断输送机的性能是否符合设计要求。

　　物料输送机是一个复杂的混合多体系统，既包含刚体，又包含柔体。其输送带本身的物理和几何参数、驱动装置、拉紧装置以及托辊间距等都对整个系统的动态特性有很大的影响。因此，物料输送机需测量的各种参数有：

　　(1)运动参数：包括位移、速度、加速度、转差率等。

　　(2)振动参数：包括输送带横向振动幅值、频率等。

　　(3)输送带特征参数：包括输送带弹性模量、粘弹系数、抗冲击特性等。

　　(4)力学参数：包括输送带运行阻力、张力、电动机功率等。

　　测试上述参数的关键是信号的采集和处理。信号的采集主要依靠各种类型的传感器及各种类型的测试仪器；信息的处理则依靠各类计算机。一个完整的虚拟仪器测试系统应该由计算机、传感器、信号调理电路、A/D转换器以及相应的多路模拟开关、放大器以及采样保持电路等构成。同样，对于我们所研究的物料输送机测试系统也必须包含这几部分。

　　下面，就物料输送机测试系统的功能作如下阐述，然后再基于这些功能对该综合测试系统的整体形式进行输送机设计。测试系统的基本功能有：

　　(1)测试系统可以对各种参数进行测量，因此，需对位移、速度、张力、振幅等参量进行信号变换、A/D转换和数据采集。

　　(2)测试系统可以对所采集的数据进行处理。

　　(3)测试系统可以对物料输送机的运行状态进行监测，包括物料输送机输送带的跑偏、撕裂、打滑等故障状态。

　　(4)所处理结果的输出可以绘制曲线、报表打印、结果保存。

　　
输送带跑偏是物料输送机使用过程中经常遇到的问题，输送带的跑偏会对输送机的安全运行带来很大威胁。据统计，输送带的损坏有30%。以上是因跑偏磨损而报废，跑偏量过大使输送带与托辊支架及机架摩擦，造成带边磨损，缩短使用寿命。跑偏量过大还会引起局部或全程洒料；在机头机尾处跑偏会造成卷带、撕带、并增加输送带运行阻力；严重时输送带从输送机上脱落，引起设备停机，严重影响生产。

　　由于物料输送机是一个复杂的刚柔混合多体系统，输送带本身的长度又很长，且煤矿工作条件相对恶劣，运动状况，载荷状况变化较大，所以输送带的跑偏情况也很复杂，包括：在滚筒处跑偏;在运行中往一侧跑偏；运行中输送带在局部跑偏；输送带蛇行：空载时不跑偏，加载后跑偏等。因此，如果可以通过监测装置对输送带跑偏的状态有明确的判定，不仅可以给纠偏提供可靠的依据，也可以为输送机的安装、调整提供一种高效可靠的检测手段。

        输送带的结构及其力学性能对带式输送机械的性能和发展有着重要的作用，其力学性能参数是带式 输送机由静态设计过渡到动态设计所必需的数据。通过输送带动态弹性模量Ｍ的测试与计算，根据最后一次迟滞回线图所含面积代表的变形能，可求得粘滞系数η、 滞后时间τ、永久伸长率ε永和弹性伸长率ε弹等参数。这些参数的测得可促进输送带和带式输送机设计达到一个新的水平，有利于我国输送带产品进入国际市场。